מובילים ליניאריים מונעי חגורה לשינוע ארוכות מהלך: מזעור מתיחה ותהודה של חגורה
מודולים ליניאריים מונעי חגורה עם רצועות תזמון PU חוטי פלדה סובלים מתארכות אלסטית ותהודה מבנית כאשר אורך הנסיעה עולה על 3000 מ"מ. מתח בלתי מבוקר גורם לזחילה קבועה של 0.5% לאחר 1000 שעות פעולה, מה שמעלה את שגיאת המיקום ל-±0.08 מ"מ. מאמר זה מתאר שיטות עיצוב מכאניות וכיול מתח להגבלת מתיחה מתחת ל-0.1% ולביטול תהודה של טווח עבור צירי מיקום סרוו.
זחילה ובקרת סט קבוע
- גוף חגורת פוליאוריטן מייצר זחילה קבועה תחת מתח מתמשך. חגורות חוטי פוליאסטר סטנדרטיות מגיעות ל-0.5% התארכות לאחר 1000 שעות; חוטי חיזוק מפלדה מפחיתים את הירידה הקבועה לפחות מ- או שווה ל-0.1% במשך 10,000 שעות עבודה רציפה.
- הורד דגמי 3D CAD (.STEP) מפורטים עבורהנעה ליניארית בעומס כבד ומערכת מסילות מובילות לנסיעה ארוכהלהפעיל הדמיית מתח לפני ייצור מכני.
הגדרת מתח עם מדי תדר אקוסטיים כדי למנוע שחיקה מוקדמת של שיניים
- לבודד את הכוח ולנעול את הציר הליניארי; הזנת מסת חגורה, רוחב ואורך טווח חופשי לתוך מד המתח הקולי.
- מרוט את נקודת האמצע של תוחלת החגורה כדי ליצור רטט חופשי; אסוף את התדר הטבעי (Hz) באמצעות בדיקה אקוסטית, טווח מדידה 10~680Hz.
- המרת ערך תדר לכוח מתח סטטי; התאם את ברגי המתח עד שהקריאה תגיע לערך היעד המחושב.
- בדוק מחדש את המתח לאחר 30 דקות של ריצה; הדק מחדש כדי לפצות על אובדן מתח ראשוני.
| פָּרָמֶטֶר | פרופיל HTD Curvilinear | פרופיל טרפז של AT |
|---|---|---|
| תְגוּבָה חֲרִיפָה | 0.03~0.05 מ"מ (מרווח גדול) | פחות או שווה ל-0.015 מ"מ (מרווח שיניים מינימלי) |
| העברת מומנט מקסימלית | התערבות שיניים גבוהה והדרגתית | קיבולת עומס גבוהה ב-30% מ-HTD באותו גובה |
| שיעור שחיקת שיניים | רעש השפעה נמוך, בלאי מתון | השפעת רשת גבוהה יותר, חיי שירות ארוכים יותר תחת עומס מחזורי גבוה |
| הֲדִירוּת | ±0.03~0.05 מ"מ | ±0.008~0.02 מ"מ |
| יישום מומלץ | שינוע במהירות גבוהה, דרישת מיקום נמוכה | סרוו איסוף-ומקום, ציר אינדקס מכלול ממסר |
